印刷机是将锡膏印刷到pcb板上的设备，它是对工艺和质量影响最.大的设备。目前，印刷机主要分半自动印刷机和全自动印刷机。对刮刀的控制机能：印刷机对刮刀的控制机能包括压力、摧行速度、下压深度、摧行距离、刮刀角度、刮刀提升等。
对钢网的控制机能：印刷机对钢网的控制包括钢网平整度调整、钢网和基板的间距控制、分离方式的控制、对钢网的自动清洗设定。
基板处理机能：
基板处理机能包括pcb基板的传输运送、定.位、支撑。
传输运送是指pcb的搬入、搬出以及pcb固定前的来回小幅移动。
基板的定.位分为孔定.位、边定.位两种，还有光学定.位进行补正确保位置的准确。
基板的支撑是使被印刷的pcb保持一个平整的平面，使pcb基板在印刷过程中不发生变形扭曲。所用方式有支撑pin、支撑块、支撑板3种。支撑pin灵活性较强、局限性较小，目前较常用；支撑块、支撑板局限较多，一般用在单面制程。
基板和钢网的对中包括机械定中心和光学中心，光学定中心是机械定中心的补正，大大提高了印刷精度。
.半自动印刷机：操作简单，印刷速度快，结构简单，缺点是印刷工艺参数可控点较少，印刷对中精度不高，锡膏脱模差，一般适用于0603（英制）以上元件、引脚间距大于1.27mm的pcb印刷工艺。
全自动印刷机：印刷对中精度高，锡膏脱模效果好，印刷工艺较稳定，适用密间距元件的印刷，缺点是维护成本高，对作业员的知识水平要求较高。

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